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自卸式除铁器中减速电机的设计

2021-02-28

  通过对磁力曲线的分析,得出脱离磁力影响距离在100mm以外,那么减速电机与自卸式除铁器中钕铁硼永磁棒的距离应该大于100mm。有二种方法来解决磁力的影响,一种选用机架的方式,将减速机与壳体中钕铁硼永磁棒隔开到安全距离;二是采用直联式的方法,将减速机与壳体直接联接。选用后一种方法可以使旋转式自卸除铁器的整体结构简练,而且减少传动结构,加快了产品加工制造过程。所以选定了直联式的方案,同时对减速电机设计方面提出了新的要求,要求在减速机设计上想办法来解决钕铁翻永磁棒磁力对减速机箱体及传动部分影响。

  1、减速机箱体设计材质的选用:

  对磁铁磁力有影响的金属元素,主要是铁、钴和镍。速机箱体一般采用灰铸铁和球墨铸铁,其主要元素是铁元素,如果采用此类铸件定会对自卸式除铁器中铁硼永磁棒的工作产生影响。所以选用了铝合金YL113作为铸造箱体的材料,其主要成份由铝、硅、侗、镁和锌等,其中铁元素的成分不到1%,用此材料来作为减速机箱体可以免对钕铁硼永磁棒工作产生影响。同时铝合金YL113具有好的铸造性能和力学性能,产品铸造时具有良好的流动性、气密性和抗裂性。铸成的产品具有好的力学性能和易切削加工性,达到了作为减速机箱体的使用条件∶

  2、减速机内部齿轮材料的选用:

  减速机内部齿轮的材料一般选用45号钢、20CrMmTi、38CrMoA等,这些材料内含大量铁元素,易于被磁铁磁化。被磁化后的齿轮相互啮合时,齿轮的齿面上产生磁拉力,增加了无用功率损耗,所以应另选择一种不受磁力影响的材料。由于回转自卸式除铁器的减速电机只拖动磁架旋转,承受了不到8Nm的转矩,在齿轮选材上可以选择屈服强度较低,不受磁力影响的材料来作为齿轮材料。在这个特定的减速电机中,选择聚甲醛POM作为齿轮材料,其刚性大,冲击冲击强度高,疲劳强度和耐受磨性好,适用于中等及较低载荷场合。

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