在自卸式除铁器控制器的整体设计中，主要分为控制器本身的设计和控制器人机交互模块的设计两部分，控制器的设计主要是单片机系统的设计。
1、除铁系统的设计：
除铁器控制器的设计依据主要是除铁器和金属检测元件在整个输煤线上的布置位置，除铁机的设计目的是节约电能，提高煤的除铁质量，主要应用对象是间歇除铁，在设计控制器时，要先合理安排除铁器和金属检测元件的位置，整个输煤线路需要两台金属探测器和一台大功率强磁电磁除铁器。
某厂在一条生产线上配套应用了两个除铁器和两个金属探测器，一台除铁机为永磁除铁机（选配），主要用于去除输送带上的一些铁磁性杂质，当控制器用于连续除铁时，将连续除铁改为间歇除铁；另一种是强磁性电磁除铁器，用于透彻去除输送带上的铁磁性杂质，两个金属探测器，一个用于检测输送带上的金属杂质，在检测杂质时向电磁自卸式除铁器发出信号，除铁器起到去除铁磁性杂质的作用；另一个金属探测器用于输送带的终端检查，检查输送带上是否有铜、铝等非铁磁性金属杂质，以保障除铁后的煤炭质量。
2、除铁机控制器结构及单片机工作方式：
该控制器为开环控制器，主要用于数字量的控制。
在自卸式除铁器控制电路模块中，输入信号经过调节后传输到单片机系统，经过处理后，单片机输出并驱动电磁继电器控制相应的动作，在信号的输入输出通道上设置光耦隔离，防止单片机系统的外部干扰进入系统，提高系统的稳定性。
系统采用的单片机为AVR处理器的AT90S2313单片机，单片机加快了指令的执行速度，降低了系统的功耗，它有128字节SRAM和128字节EEPROM存储器、全双工UART和带片上振荡器的可编程“看门狗”定时器，这是一个相当有用的单片机。
在整个系统的设计中，采用单片机作为系统的CPU，采用MT500系列触摸屏作为上位机监控模块。整个自卸式除铁器系统的控制是通过单片机对输入输出信号的处理完成的，触摸屏用于干式显示和参数输入调整。
