据悉，某烧结厂皮带输送系统中应用了电磁管道除铁器，期间发生了一些故障，主要有∶①元器件较多，线路复杂;②故障点多，维修查找线路较困难;③系统牢靠性较差。为此，技术员采用S7-200取代老式继电器来控制电磁除铁器。采用S7-200对该厂电磁除铁器的改造应用，大大增进了除铁器的工作效率，加强了其工作的牢靠性，同时也降低了操作工人的劳动强度。该控制系统接线简单清晰，维修方便。使用以来，现场皮带无一划破事故发生，使用成果令人满意。该系统的具体介绍如下：
一、系统组成与工作原理：
改造后的电磁管道除铁器系统由电磁铁、悬挂电磁铁的移动小车、金属探测器、整流控制装置和PLC模块组成。
正常工作时，电磁铁位于运行皮带的正上方。电磁铁底面距皮带0.5m，处于弱磁保持状态。金属探测器安装于电磁铁前方（与料流方向相反），距电磁铁3m远。当运行皮带上有金属物时，先流经金属探测器，则该探测器动作，发出一开关量信号传送到PLC。PLC接到该信号，指令电磁铁转换到强磁工作状态，将金属物吸出。延时1min后，电磁铁转换为弱磁保持状态，同时移动小车将电磁铁移出运行皮带。小车碰到限位后停止，电磁铁断电，被吸金属物落入回收槽。延时0.5min后，小车重新将电磁铁返回工作位置。整个工作过程由PLC自动控制运行。
二、相关电路：
该管道除铁器电磁铁电路选用三相桥式整流电路。该整流电路能提供较大的强磁直流电流，并且整流后的电流波动小，稳定性好。弱磁电路选用单相桥式整流电路，为电磁铁提供较小的保磁电流。在控制方式上采用自动和手动2种，自动状态为正常工作状态，由PLC控制整个工作过程;手动状态用干检修及故障状态，供操作人员机旁临时控制。在小车行走控制电路中，采用了正反转接触器联锁保护、限位保护、热继电器过流保护和熔断器速断保护4种方式。
